特斯拉撞了，百度醒了

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特斯拉 Robotaxi 撞车事件与百度纯视觉技术：自动驾驶的两条路径

自动驾驶技术一直是科技和汽车行业追逐的热点。最近，特斯拉的 Robotaxi 在美国发生撞车事件，而百度则宣布转向纯视觉技术，这两件事引发了广泛关注。今天，我们就来聊聊这背后的故事和它们的意义。

特斯拉 Robotaxi 撞车事件：自动驾驶的“小插曲”？

2025 年 6 月，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀推出的 Robotaxi 服务发生了首起事故。一辆特斯拉 Model Y 在一家披萨店的拥挤停车场内，撞到了一辆停放的丰田凯美瑞。幸运的是，事故并未造成重大伤害，只是轻微擦碰。

然而，这一事件引发了对特斯拉自动驾驶技术安全性的质疑。此前，特斯拉的 Robotaxi 已多次被曝光存在安全问题，如违反交通规则、突然急刹等。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也在调查特斯拉的自动驾驶技术，以确保道路安全。

特斯拉的 Robotaxi 采用的是纯视觉技术，即仅依靠摄像头和神经网络来实现自动驾驶。这种技术的优势在于成本较低，易于大规模推广，但也存在局限性，如在光线不足或复杂路况下可能出现误判。

百度转向纯视觉技术：技术路线的“回归”？

与此同时，百度也宣布其自动驾驶服务 Apollo Go 将转向纯视觉技术。百度此前一直采用激光雷达（Lidar）和高精度地图的组合方案，但如今决定回归纯视觉技术。百度的这一转变，可能是基于成本和可扩展性的考虑。

百度的 Apollo Go 自动驾驶服务在中国已经运营多年，积累了丰富的数据和经验。百度认为，纯视觉技术能够更好地适应不同城市的复杂路况，并且成本更低，有助于大规模推广自动驾驶服务。

特斯拉与百度：自动驾驶的两条路径

特斯拉和百度在自动驾驶技术上都选择了纯视觉技术，但它们的起点和背景却大不相同。

特斯拉的自动驾驶技术一直以激进著称，其 CEO 马斯克坚信纯视觉技术能够实现完全自动驾驶。特斯拉的 Robotaxi 服务虽然在技术上取得了进展，但近期的事故也暴露了其在安全性和可靠性上的不足。

百度则是在积累了大量激光雷达和高精度地图数据后，才转向纯视觉技术。百度的这一转变可能是基于对技术可行性和成本效益的综合考量。百度的 Apollo Go 服务在中国多个城市已经实现了商业化运营，其技术的稳定性和可靠性得到了一定程度的验证。

自动驾驶的未来：安全与效率的平衡

特斯拉和百度的选择，反映了自动驾驶技术发展的两种思路。特斯拉的激进路线，强调技术的快速迭代和大规模推广，但也面临着安全性和可靠性的挑战。百度的稳健路线，注重技术的稳定性和可靠性，但也需要在成本和效率上做出平衡。

自动驾驶的未来，需要在安全与效率之间找到平衡。无论是特斯拉的纯视觉技术，还是百度的混合技术方案，都需要在实际应用中不断优化和改进。只有这样，自动驾驶技术才能真正实现其改变世界的潜力。

特斯拉的 Robotaxi 事故和百度的技术转向，让我们看到了自动驾驶技术发展的复杂性和多样性。未来的道路还很长，但只要我们保持谨慎和创新，自动驾驶技术一定能够为我们的生活带来更多的便利和安全。

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技术干货：PyQt5 到 PySide2 的无缝转换秘籍

大家好，这里是程序员晚枫。

上一篇文章，给大家分析了PyQt5和PySide2之间的主要区别：http://www.python4office.cn/python-office/ref/250708-qt-pyside/
我也打算，接下来和团队一起，把现有的gui都换成PySide2。

今天给大家分享一下我改动第一套代码的过程，改完的代码在：发票识别的源码

将代码从 PyQt5 转换为 PySide2，主要涉及以下步骤：

1. 导入模块的修改

  • PyQt5 使用 from PyQt5.QtWidgets import ... 等导入方式。
  • PySide2 使用 from PySide2.QtWidgets import ... 等导入方式。

示例：

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# PyQt5
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton
from PyQt5.QtCore import Qt

# PySide2
from PySide2.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton
from PySide2.QtCore import Qt

2. 信号和槽的连接方式

  • PyQt5 使用 signal.connect(slot)。
  • PySide2 使用 signal.connect(slot)，但需要注意信号和槽的定义方式。

示例：

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# PyQt5
button.clicked.connect(self.on_button_clicked)

# PySide2
button.clicked.connect(self.on_button_clicked)

如果使用了 pyqtSignal，需要替换为 Signal：

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# PyQt5
from PyQt5.QtCore import pyqtSignal

class MyClass(QObject):
    my_signal = pyqtSignal()

# PySide2
from PySide2.QtCore import Signal

class MyClass(QObject):
    my_signal = Signal()

3. 事件处理

  • PyQt5 和 PySide2 的事件处理方式基本一致，但需要注意事件过滤器的使用。

示例：

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# PyQt5
def eventFilter(self, obj, event):
    if obj == self.widget and event.type() == QEvent.MouseMove:
        print("Mouse moved")
        return True
    return super().eventFilter(obj, event)

# PySide2
def eventFilter(self, obj, event):
    if obj == self.widget and event.type() == QEvent.MouseMove:
        print("Mouse moved")
        return True
    return super().eventFilter(obj, event)

4. 资源文件的加载

  • PyQt5 使用 QResource 或 PyQt5.uic.loadUi。
  • PySide2 使用 QResource 或 PySide2.QtUiTools.QUiLoader。

示例：

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# PyQt5
from PyQt5 import uic
self.ui = uic.loadUi("my_ui_file.ui", self)

# PySide2
from PySide2.QtUiTools import QUiLoader
loader = QUiLoader()
self.ui = loader.load("my_ui_file.ui", self)

5. 样式表的设置

  • PyQt5 和 PySide2 的样式表设置方式一致。

示例：

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# PyQt5
self.setStyleSheet("QPushButton { background-color: red; }")

# PySide2
self.setStyleSheet("QPushButton { background-color: red; }")

6. 其他注意事项

  • 版本兼容性：确保 PySide2 的版本与 Qt 的版本兼容。
  • 依赖库：PySide2 的依赖库可能与 PyQt5 不同，需要安装对应的依赖。
  • 文档和社区支持：PySide2 的社区支持可能不如 PyQt5 丰富，需要多查阅官方文档。

示例：完整代码转换

以下是一个简单的 PyQt5 示例代码及其转换为 PySide2 的版本。

PyQt5 示例代码

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from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton
from PyQt5.QtCore import Qt

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("PyQt5 Example")
        self.setGeometry(100, 100, 300, 200)
        self.button = QPushButton("Click Me", self)
        self.button.clicked.connect(self.on_button_clicked)

    def on_button_clicked(self):
        print("Button clicked!")

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

转换为 PySide2 的代码

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from PySide2.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton
from PySide2.QtCore import Qt

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("PySide2 Example")
        self.setGeometry(100, 100, 300, 200)
        self.button = QPushButton("Click Me", self)
        self.button.clicked.connect(self.on_button_clicked)

    def on_button_clicked(self):
        print("Button clicked!")

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

总结

  • 导入模块：将 PyQt5 替换为 PySide2。
  • 信号和槽：确保信号和槽的定义和连接方式正确。
  • 事件处理和资源加载：根据需要调整事件处理和资源加载方式。
  • 其他细节：注意版本兼容性和依赖库的安装。

如果代码中使用了 PyQt5 的特定功能（如 pyqtProperty 等），需要查找 PySide2 的对应实现或替代方案。

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pyqt和pyside全面对比

大家好，这里是程序员晚枫。

我们团队最近在基于腾讯的OCR接口，开发一个桌面GUI软件，功能是实现发票识别。

项目地址：发票识别的源码

因为技术选型问题，之前选择的是pyqt5这个框架，现在想出售软件，发现了一些商业使用方面的问题，所以打算换成开源免费的

PySide和PyQt都是基于Qt框架的Python绑定，用于开发图形用户界面（GUI）应用程序，它们各自有多个版本，并且存在一些关键区别。

精简版

  • 如开发商业软件，pyqt需要购买授权，pyside不需要
  • 有意思的地方：pyside才是qt公司开发的，pyqt不是
  • pyqt替换成pyside，成本很低，接口基本一致

PySide的版本

PySide目前主要有两个主要的版本系列：

  1. PySide2：基于Qt5框架，为Python开发者提供了Qt5的完整功能。
  2. PySide6：基于Qt6框架，是PySide2的升级版本，提供了对Qt6新特性的支持，并且使用了更宽松的LGPL许可证。

PyQt的版本

PyQt同样有多个版本，与Qt框架的版本相对应：

  1. PyQt5：基于Qt5框架，是PyQt系列中较为成熟和广泛使用的版本。
  2. PyQt6：基于Qt6框架，是PyQt5的升级版本，提供了对Qt6新特性的支持，但默认使用GPL许可证，对于商业应用可能需要购买商业授权。

PySide和PyQt的区别

  1. 开源协议：

    • PySide：使用LGPL许可证，相对宽松，允许开发者自由使用、修改代码，并在分发时不受太多限制。自己开发出来的应用想用啥协议都行，只要把库本身修改的部分按照LGPL协议处理好就行。
    • PyQt：默认使用GPL许可证，要求使用PyQt开发的应用在分发时也必须开源。不过，PyQt也提供了商业授权选项，允许开发者支付费用后闭源使用。

  2. 开发和维护团队：

    • PySide：由Qt的商业拥有者Digia开发和维护，旨在让更多开发者能轻松用上Qt框架。
    • PyQt：由Riverbank Computing公司开发和维护，这家公司在Python和C++软件解决方案领域有深厚积累。

  3. API设计和功能支持：

    • PySide和PyQt在API设计上非常相似，因为它们都是基于Qt框架的Python绑定。然而，由于开发和维护团队的不同，可能在某些细节上存在差异。
    • 两者都提供了对Qt库的完全封装，支持信号/槽机制，并提供了一整套种类繁多的窗口控件。

  4. 社区支持和生态：

    • PyQt由于历史悠久，拥有更广泛的社区支持和更丰富的生态系统，包括更多的教程、示例和第三方库。
    • PySide虽然社区支持可能相对较少，但它是Qt官方支持的Python绑定，因此与Qt框架的集成更加紧密，且随着Qt6的发布，PySide6也在不断发展壮大。

  5. 使用体验：

    • 对于熟悉Qt框架的开发者来说，PySide和PyQt的使用体验非常相似，因为它们都提供了对Qt功能的Python封装。
    • 选择哪个框架可能取决于项目的具体需求、开源协议的限制以及开发者对社区支持和生态系统的偏好。

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科学吃瓜！华为否认抄袭阿里，这次我站华为

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大家好，这里是程序员晚枫，全网同名。

上周难得在热搜多次看到了有关开源大模型的消息，而且都和华为有关。

一次是周一：华为、百度同日宣布开源，背后是何战略？
另一次是本周末：华为盘古团队否认抄袭通义千问 参数相似之争引热议

而且最近：大模型、开源、免费等信息也着实火热，国产大模型之间互相抄袭，也是第一次听说。

新闻内容

这次大家跟我一起用通俗的解释，吃这次科技的大瓜。🍉

先说一下结论：我个人认为，目前的证据还无法证明华为是抄袭的。

事件梳理

先看一下事情的始末：

以下是关于我让大模型整理的“华为盘古团队否认抄袭通义千问”事件的脉络梳理，逻辑还是基本可靠。

来自AI

抄袭事件被热议后，华为团队也发了一个声明：

华为盘古团队回应

我从头到尾看下来：依我愚见，我认为关于相似性的争议点，需要进一步证明和解释；而关于抄袭代码的争议点，纯属无稽之谈。

争议点分析

此次事件中，最具争议的有2个部分，我用红色的点标记出来了，这里有个印象，下面详细解释：

  • 外界质疑华为抄袭了阿里的开源代码。
  • 华为盘古大模型和阿里千问大模型，存在算法上的相似性。

我通过目前已有的证据判断：第1点纯属外行的无理取闹，第2点目前还不能当作确凿的证据。

1、华为的代码里有阿里千问的logo文字

这一点也是被炒的最火热的：

https://gitcode.com/ascend-tribe/pangu-pro-moe-model/blob/main/Open%20Source%20Software%20Notice

但其实懂开源技术的都知道：千问本身是开源的，而且使用的是相当宽松的Apache2.0协议。

开源意味着：阿里通义大模型，在自己的代码里写明了任何人都可以使用我的代码，也可以在我的代码基础上进行修改，但是要保留我的名字。

更通俗的理解：阿里写了一本只有50个字的字典，并且声明了任何人都可以在阿里字典的基础上，修改或者新增字词，但要留下阿里这个原始作者的名字。

然后华为遵循这一开源约定，在使用千问代码的基础上做了修改，并且保留了Qwen的logo文字。

这一点不仅不应该批评华为，还应该给华为点赞！因为很多人用了开源软件，是不会遵守开源规定，保留原作者信息的。

2、算法相似性

两个模型的算法存在相似性高达0.927，可以理解为：

同一套试卷，阿里和华为都解出来了，而且解题速度差不多，分数也差不多。但是阿里几个月前参加的考试（发布大模型），华为是近期参加的（发布大模型）。

但是从目前已有的证据来看，我们只能看到他们的解题结果，并没有看到他们到底是怎么解题的。

所以，并不能以此确定后者就抄袭了前者。

除非可以证明，他们的解题过程也是相同的，例如：是否有阿里的人跳槽到华为，并且参与了这个大模型的开发？或者直接拿出他们抄袭的记录。

否则指责华为抄袭阿里，就好像

高考出分的第一天，只看了一眼榜单，就指责两个考了693分和690分的人是互相抄袭的一样。

只会让人觉得莫名其妙，无法让人信服。

而且之前的视频里我也给大家讲过，阿里的千问模型去年就已经登顶过某知名大模型排行榜，也一直是国内外大模型学习的榜样，例如

前段时间大火的DeepSeek，其实也参考了阿里千问大模型。

华为作为后起之秀，参考千问这个优秀的行业实践，也是符合常识的常规操作？

写在后面

从2年前各家推出大模型开始，接连走过了从闭源到开源的路程。

能把大模型开源给用户，是一种展示自身技术的方式，本身就证明了各个大厂对自家大模型的自信。

但是开源的过程中，存在一些合规和舆情风险，后面的文章里我会给大家分析更多的开源争议案例。

开源协议的选择

参考链接：

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鸿蒙ArkUI开发|文件路径管理好帮手pathlib

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前言

在鸿蒙开发中,避免不了对沙盒中的文件进行操作.最近遇到的一个问题是,将一个目录下的所有文件和文件夹全部删除,但是系统提供的fs对象只能删除一个空目录,对于非空目录进行处理,就会比较棘手.

解决方案

为了解决此类痛点,我们参考了Python中的pathlib的核心思想,在arkts中,实现了一套更加方便的处理文件管理的工具类pathlib.

上述问题在pathlib的加持下,只需要两步:

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import { Path } from 'pathlib'

const dir = new Path("xxxx");
dir.rmdir();

Path中,自动处理了目录非空的情况下,先递归删除所有子文件夹和子文件的操作.

在pathlib中,我们处理了这些文件管理的细枝末节,让您在开发中更加关注与业务逻辑,事半功倍!

pathlib简介

pathlib提供一套简洁的,面向对象的api调用来操作文件.

仓库地址: pathlib

创建方式

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// 从字符串创建
const path = Path('folder/file.txt');

// 从多个部分创建
const path2 = Path('folder', 'file.txt');

// 用join运算符连接
const path3 = Path('folder').join('file.txt');


//使用静态方法创建目录对象的时候,需要先初始化Path类,一般在Ability/onWindowStageCreate中初始化

const context = getContext();
Path.initClass(context);

// 从cache目录创建 data/storage/el2/base/haps/demo/cache
const cache = Path.cache()

// 从temp目录创建 data/storage/el2/base/haps/demo/temp
const temp = Path.temp()

// 从files目录创建 data/storage/el2/base/haps/demo/files
const files = Path.files()

常用对象和方法:

通用方法

exists() 判断路径对象是否存在

文件夹操作

subPaths() 获取所有的子路径对象

rmdir() 删除文件夹递归删除所有子文件和子文件夹

文件操作

touch() 创建文件

unlink() 删除文件

rename() 重命名文件

静态方法

files() 获取沙箱files目录

temp() 获取沙箱temp目录

cache() 获取沙箱cache目录

pathlib的优势:

  1. 面向对象的API,更符合使用习惯

  2. 自动处理不同系统的路径差异

  3. 提供丰富的路径操作方法

  4. 代码更简洁易读

建议:

  1. 新项目优先使用pathlib

  2. 路径处理统一使用Path对象

  3. 注意正确处理异常情况

  4. 考虑文件编码问题

展开全文 >>

本站总访问量次

tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
    meta: false
    pages: false
    posts:
      title: true
      date: true
      path: true
      text: false
      raw: false
      content: false
      slug: false
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      excerpt: false
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编程博主，全网粉丝30w+，开源项目：python-office，我的微信：CoderWanFeng